普通車は必ず車庫証明が必要ですので、まず管轄の警察署（熊谷市に住んでる場合、熊谷警察署へ）に行って車庫申請しなければいけません。申請時に法定費用は2,600円掛かります。申請後、約1週間で車庫証明書が発行されます。
車庫申請の書類
・自動車保管場所証明申請書
・自認書又は使用承諾証明書（車庫を借りてる人は大家さんや管理会社に一筆書いてもらいます）
・保管場所の地図
申請時の法定費用は2,600円
申請期間は約1週間前後（2度警察に行く事になります）
車庫証明書発行後に車検（中古新規）を受けます。
中古新規の必要書類（お客さんが揃える物）
前オーナーは・・・
・譲渡証明書に実印押印
新オーナー（あなた）は・・・
・印鑑証明書1通
・委任状に実印押印（委任状とは登録を誰かに委任するという事です）
・譲渡証明書に実印押印
あとは車検取って出来上がりです。
※月割りで自動車税掛かりますので、通常の車検より車検諸費用が割高です。
※新しい車は所得税掛かる場合あります。