まず症状確認→たしかにアイドリング中エンストする（信号待ち等）、
特にエンジンが暖まってからアイドリング低い。
次に基本の３原則点検→圧縮OK 火花OK 燃料OK。
で、次に→エンジン自己診断、これまたOK。
エンジンにはアイドリングを制御してる部品があります。
メーカーによってさまざまですが通称ISCV（アイドル・スピード・コントロール・バルブの略）です。
スロットルボディ付近にあるタイプがほとんどです。少し古いタイプでしたら調整ネジがあります。調整ネジをゆるめるとアイドリング時の空気量が増えてアイドリングが高くなり、逆にしめると空気量が少なくなりアイドリングが低くなります。ネジを調整するだけでは修理したとは言えないのです。
スロットルボディ：指先が調整ネジです。
では、はずしてみます。スバルヴィヴィオ、EN07エンジンです。
ネジの先端（とがってる所）が真っ黒です
これではエアーの通り道が塞がってしまい、
エアー量が減ってしまうのでアイドリングが低くなりエンストするのも当然です。掃除します。
綺麗になりました
あとプラスアルファでスロットルボディ側もクリーナーで掃除して、組み付けます。
最後にアイドリングを規定値に調整して試運転して出来上がりです。
では調整ネジが無いタイプは・・・
基本的にネジがあるなしに関係なくISCV系の汚れが原因ですので、クリーナで清掃すればOKです。
まとめ・・・
基本的に年式が古くなってくると起こる現象です。
信号待ちで突然エンストしちゃったら焦りますよね。
こうならない為にも車検ごとに定期的に掃除すればOKです。
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