前述のように、ABSが単独で壊れる事は考えにくく、なんらかの要因があります。
症状：フロント周りの事故後、走行中たまにABSランプが点灯するようになった。
では早速自己診断してみます。
↑自己診断中です。
ABSチェックランプの点滅回数で不具合箇所が解ります。
自己診断結果：FRソレノイドバルブ系と出ました(FRとはフロント右の略）
↑ハイドロリックユニットのFRソレノイドバルブです
ソレノイドバルブとはブレーキ油圧の増圧・減圧弁です。
配線・電気的なトラブルはなく、事故による衝撃での故障でした。
ハイドロリックユニットは非分解式ですので、
ソレノイドバルブ単体ではなくハイドロリックユニットAssy交換です
修理金額も高額です
このハイドロリックユニットはエンジンルーム内の前側（ヘッドライト裏）に付いてる場合が多く、フロント事故した場合は、その衝撃で壊れる可能性があります。
ワンポイント・・・ABSチェックランプ点灯するとABSは利きませんが通常ブレーキは利きます。が、原因はいずれにせよ早急に点検が必要です。